 (tag: v1.39) 标准库：更新NVR库；HAL库：更新HAL库文件；用户手册：无 
 (tag: v1.38) 标准库：新增source/startup_lks32mc05x_old.s备用启动文件；HAL库：无；用户手册：新增注意事项.md说明启动文件变更。 
 (tag: v1.37) 标准库：增加多外设分频与状态配置接口，优化中断向量表与启动文件，修复ADC与SPI驱动缺陷；HAL库：新增CAN支持，重构中断处理函数，为各外设增加时钟分频与状态配置接口；用户手册：转为Markdown格式并同步LKS32MC05x模块完整寄存器描述。 
 (tag: v1.36) hal库函数、lks32mc05x_user_manual.h更新，增加库函数使用手册
一、核心架构调整
1. 寄存器定义分离
将原hal_lks32mc05x.h中的寄存器结构体定义迁移至新文件hal_lks32mc05x_reg.h，使核心头文件结构更清晰
保留各外设寄存器的完整定义，新增HAL_SYS_TypeDef寄存器结构体，完善系统寄存器配置支持
2. 中断接口标准化
重构中断函数命名规则，采用HAL_模块名称_IRQHandler_模块序号_中断序号格式，如HAL_MCPWM_IRQHandler_00
提供简化别名（如HAL_MCPWM_IRQHandler默认映射至HAL_MCPWM_IRQHandler_00），兼顾兼容性与扩展性
明确标注不支持的中断函数，统一映射至空实现（如HAL_CAN_IRQHandler_00_Null），避免编译错误
3. 头文件依赖优化
统一头文件包含顺序，优先包含标准库和基础类型定义
新增hal_lksmcu_irqfun.h，集中管理中断标志位操作函数，分离接口声明与实现
二、外设驱动增强
1. ADC 模块
扩展采样端口定义，明确区分支持 / 不支持的通道，新增内部地（HAL_ADC_PORT_AGND）和基准电压（HAL_ADC_PORT_REF）通道
新增 GPIO 配置接口：HAL_ADC_SetGpioIn()和HAL_ADC_SetGpioTriggerOut()，简化引脚配置流程
修正采样通道寄存器操作，采用位掩码定位方式，提升配置准确性
2. 时钟模块（CLK）
更新主频枚举值，新增 8MHz/9MHz/16MHz/18MHz/32MHz/36MHz/64MHz/72MHz 等 RC 时钟选项
明确标注不支持的外部晶振（XTAL）模式，避免误用
优化时钟配置寄存器操作逻辑，确保频率切换稳定性
3. 比较器模块（CMP）
扩展正端输入通道定义，支持运放输入 / 输出等多源信号接入
新增数字滤波配置函数HAL_CMP_SetDigitalFilter()，支持 0~0xFFFF 范围内的滤波宽度设置
新增 GPIO 配置接口HAL_CMP_SetGpioIn()/HAL_CMP_SetGpioOut()，以及输出状态读取函数HAL_CMP_GetData()
修正通道配置寄存器操作，采用精准位掩码控制
4. DMA 模块
完善 I2C 外设的 DMA 支持，新增HAL_I2C_x参数，统一 DMA 与外设的绑定接口
修正HAL_DMA_SpiRxTx()函数，分离收发数据缓冲区指针，支持全双工通信
优化内存复制函数HAL_DMA_MemCopy()，支持任意类型数据指针输入
5. GPIO 模块
新增功能选择枚举HAL_GPIO_AFx，明确 GPIO 复用功能映射（如 UART/I2C/SPI 等外设引脚复用）
完善引脚模式配置说明，补充各模式下的位操作逻辑（输入使能 / 上拉 / 开漏等）
修正功能配置接口HAL_GPIO_SetAf()，支持按外设类型精准配置复用功能
6. HALL 模块
新增滤波配置接口：HAL_HALL_SetFilter()（MCU 时钟单位）和HAL_HALL_SetFilteruS()（微秒单位）
新增计数控制函数：HAL_HALL_StartCounting()和HAL_HALL_StopCounting()，支持计数启停精细化控制
新增 GPIO 配置函数HAL_HALL_SetGpio()，统一引脚配置流程
7. I2C 模块
拆分 GPIO 配置接口为HAL_I2C_SetGpioScl()和HAL_I2C_SetGpioSda()，明确区分时钟线和数据线
新增总线复位函数HAL_I2C_BusReset()，解决通信异常恢复问题
优化波特率配置逻辑，提升通信稳定性
8. MCPWM 模块
扩展输出端口定义至 6 个通道（HAL_MCPWM_PORT_0~5），支持更多功率器件驱动
新增故障信号配置枚举HAL_MCPWM_FAIL_x，支持 IO 电平、比较器输出等多源故障检测
修正引脚配置函数命名：HAL_MCPWM_SetGpioOut()和HAL_MCPWM_SetGpioFail()，语义更清晰
9. SPI 模块
新增工作模式枚举HAL_SPI_MODE_x，支持主 / 从模式、高低位先发、CPOL/CPHA 组合配置
拆分 GPIO 配置接口，分别配置 CS/MOSI/MISO/CLK 引脚，支持自定义引脚分配
新增HAL_SPI_SetGpioDi()/HAL_SPI_SetGpioDo()，支持直接配置输入 / 输出方向，适配特殊应用场景
10. 定时器模块（TIMER）
新增周期配置接口：HAL_TIMER_SetPeriodCount()/HAL_TIMER_SetPeriodmS()/HAL_TIMER_SetPerioduS()，支持多单位配置
新增 GPIO 配置接口HAL_TIMER_SetGpioIn()/HAL_TIMER_SetGpioOut()，简化定时器引脚复用配置
修正计数器停止逻辑，确保停止时计数器清零
11. 其他模块增强
FLASH：新增字节 / 半字 / 字级读取函数（HAL_FLASH_ReadUint8()等），新增安全参数存储接口，支持数据校验
OPA：扩展增益枚举值，支持更多放大倍数配置，新增HAL_OPA_Out2GpioEnable()等引脚控制函数
TMP：新增 ADC 值转温度的直接接口（HAL_TMP_Adc2Temperature()），无需依赖 ADC 采样流程
TRIM：新增芯片 ID 读取函数HAL_TRIM_ReadId()和 CRC 校验函数HAL_TRIM_ReadIdCrc32()
Wake：修正函数命名（HAL_WAKE_DeepSleepTimeWakeUp()），统一时间单位参数命名为ms
三、接口兼容性处理
1. 向下兼容支持
保留原有核心接口（如HAL_ADC_Enable()/HAL_UART_SetBaud()等），确保旧项目可直接迁移
对重命名的函数提供兼容宏定义，如HAL_WAKE_DeepSleepIoWeak()兼容映射至新函数HAL_WAKE_DeepSleepIoWake()
2. 不支持功能标注
明确标注各模块中不支持的功能（如 QEP 模块的正交编码模式、CAN 外设等）
提供空实现函数，避免链接错误，同时在注释中说明限制条件
四、工具链支持优化
更新静态库文件（hal_lksmcu_lib.lib/libhal_lksmcu_lib.a），适配新接口的实现
新增lks32mc05x_hal.pdf文档，提供完整的 API 说明和使用示例
优化readme.md，补充版本更新说明和问题反馈渠道
 (tag: v1.35, origin/main, origin/HEAD) 该提交修改文件 `lks32mc05x_user_manual.h`，将所有寄存器定义中的数值类型转换宏添加了 `(uint32_t)` 类型转换，以确保类型一致性。
 (tag: v1.34) 更正Read_NVR函数，添加BSD 3-Clause许可证文件，更新用户手册版本至v1.27，修正频率相关函数命名（Ferq→Freq），修复拼写错误（HIGL→HIGH），同步时钟频率设置与获取函数的实现。
 (tag: v1.33) 修改包括：将`hal_lks32mc05x_weak`重命名为`hal_lks32mc05x_wake`，更新用户手册头文件日期至2025-10-27。
 (tag: v1.32) 代码格式化命令修改：从BreakBeforeBraces: Linux改为BreakBeforeBraces: Allman。
 (tag: v1.31) 增加hal库
 (tag: v1.30) 统一代码格式，参考： "clang-format -style={BasedOnStyle: Microsoft, Language: Cpp, UseTab: Never, IndentWidth: 4, TabWidth: 4, ColumnLimit: 0, AccessModifierOffset: -4, NamespaceIndentation: All, FixNamespaceComments: false, BreakBeforeBraces: Linux, AllowShortIfStatementsOnASingleLine: true, AllowShortLoopsOnASingleLine: true, AllowShortBlocksOnASingleLine: true, IndentCaseLabels: true, SortIncludes: false, AlignConsecutiveMacros: AcrossEmptyLines, AlignConsecutiveAssignments: Consecutive}"
 (tag: v1.29) 添加从用户手册生成的头文件，包含所有模块的寄存器定义和位掩码配置。
 (tag: v1.28) 更新liblks32mc05x_nvr.a和lks32mc05x_nvr.lib二进制文件。
 (tag: v1.27) 删除lks32mc05x_nvr.lib文件，移动并重命名多个头文件至小写目录，修改ADC头文件中的宏定义，移除UART头文件中的部分函数声明，添加新的库文件liblks32mc05x_nvr.a，移动并重命名所有源文件至小写目录，修改部分源文件的细节，包括Flash、MCPWM、SYS和UART文件，增加SYS文件中的多个函数。
 (tag: v1.26) 添加了MCPWM中断标志位定义，包括MCPWM_IF和MCPWM_EIF相关的多个位定义。
 (tag: v1.25) 添加了三个新函数：SYS_ResetPeripheral用于复位所有外设到默认状态，SYS_ResetPeripheralInternal复位所有内部外设（除IO），SYS_ResetIO复位所有IO为默认值，均注明了不复位的寄存器类型。
 (tag: v1.24) 更新dsp库函数
 (tag: v1.23) fix(UART): 固定SYS_CLK_DIV2的数值以免两串口波特率不同时出现冲突
 (tag: v1.22) fix(SYS): 休眠前关闭除WAKE_IRQn以外的其他中断
 (tag: v1.21) fix(SPI): 往SPI_TXDATA寄存器中写数触发SPI传输之前需要先判断CS信号是否为高电平
 (tag: V1.2) 将库函数使用说明删除，移植到BSP文件内
 (tag: V1.1) 修改OPA_OUT清除标志位
 (tag: v1.0) 取消库函数引用bool类型，防止部分用户编译报错
