22.01_UART-发送数据
测试步骤
- 初始化串口波特兰 115200
- 串口数据长度8位 停止位1位 MSL 关闭校验
- 串口发送数据0x50
实测数据
参考代码
22.01_UART_Send.c
/**
* @brief UART-发送数据
* @details
* 1. 初始化串口波特兰 115200
* 2. 串口数据长度8位 停止位1位 MSL 关闭校验
* 3. 串口发送数据0x50
*/
#include "lks32mc09x_lib.h"
volatile int baud = 115200; // 设定波特率
volatile int refbaud = 115200; // 实际波特率
volatile int sendflg = 0; // 设定波特率
volatile int data = 0xa0; // 要发送的数据
int main(void)
{
__disable_irq();
SYS_WR_PROTECT = 0x7a83;
SYS_CLK_CFG = 0x1ff;
SYS_WR_PROTECT = 0;
UART_InitTypeDef UART_InitType;
UART_StructInit(&UART_InitType);
UART_InitType.BaudRate = baud; ///< 波特率
UART_InitType.WordLength = UART_WORDLENGTH_8b; ///< 数据长度
UART_InitType.StopBits = UART_STOPBITS_1b; ///< 停止位长度
UART_InitType.FirstSend = UART_FIRSTSEND_MSB; ///< 发送数据大小端设置
UART_InitType.ParityMode = UART_Parity_NO; ///< 奇偶校验
UART_InitType.MultiDropEna = 0; ///< 使能Multi-drop, 0:Disable 1:Enable
UART_InitType.Bit9Value = 0; ///< Multi-drop Master模式时, 第9个数据位值
UART_InitType.DUPLEX = 0; ///< 双工选择, 0:全双工 1:半双工
UART_InitType.Match485Addr = 0; ///< 用作485通信时的匹配地址
UART_InitType.IRQEna = 0; ///< 中断使能寄存器
UART_InitType.DMARE = 0; ///< DMA 请求使能
UART_InitType.RXD_INV = 0; ///< 接收电平取反
UART_InitType.TXD_INV = 0; ///< 发送电平取反
UART_Init(UART0, &UART_InitType);
GPIO_Config(GPIO0, GPIO_PinSource_0, GPIO_Mode_OUT, GPIO_AF_UART);
for (;;)
{
refbaud = UART_SetBaud(UART0, baud);
if (sendflg)
{
UART_SendData(UART0, data);
sendflg = 0;
}
}
}
使用到的库函数
库函数部分代码
#define GPIO_AF_I2C 6
#define REG_RESET(reg,mask) reg &= ~(mask)
#define REG_SET(reg,mask) reg |= (mask)
#define REG_WRITE(reg,mask) reg = (mask)
#define SYS SYS0
#define SYS0 ((SYS_TypeDef *)(SYS_BASE))
#define SYS_CLK_CFG_CLK_DIV_MASK (uint32_t)(0xFF << SYS_CLK_CFG_CLK_DIV_POS)
#define SYS_CLK_CFG_CLK_DIV_POS 0
#define SYS_CLK_CFG_CLK_SEL_MASK (uint32_t)(0x3 << SYS_CLK_CFG_CLK_SEL_POS)
#define SYS_CLK_CFG_CLK_SEL_POS 8
#define SYS_MODULE_GPIO BIT11
#define SYS_MODULE_UART0 BIT12
#define SYS_MODULE_UART1 BIT13
#define SYS_MODULE_UART2 BIT14
#define UART0 ((UART_TypeDef *)UART0_BASE)
#define UART1 ((UART_TypeDef *)UART1_BASE)
#define UART2 ((UART_TypeDef *)UART2_BASE)
#define UART_FIRSTSEND_LSB 0
/**
* @brief GPIO功能配置结构体句柄
*/
typedef struct GPIO_InitTypeDef {
uint32_t GPIO_Pin;
GPIO_Mode_TypeDef GPIO_Mode;
GPIO_PuPd_TypeDef GPIO_PuPd;
uint32_t GPIO_PODEna;
uint32_t GPIO_PFLT;
};
/**
* @brief GPIO模式选择枚举
*/
typedef enum GPIO_Mode_TypeDef {
GPIO_Mode_IN = 0,
GPIO_Mode_OUT = 1,
GPIO_Mode_ANA = 2,
GPIO_Mode_IO = 3,
}} {enum_name};
/// UART 初始化结构体定义
typedef struct UART_InitTypeDef {
uint32_t BaudRate;
uint8_t WordLength;
uint8_t StopBits;
uint8_t FirstSend;
UART_ParityMode ParityMode;
uint8_t MultiDropEna;
uint8_t Bit9Value;
uint8_t DUPLEX;
uint16_t Match485Addr;
uint16_t IRQEna;
uint8_t DMARE;
uint8_t RXD_INV;
uint8_t TXD_INV;
uint8_t ABD_EN;
uint8_t LBDL;
uint8_t LIN_EN;
uint8_t CK_EN;
};
/**
* @brief GPIO配置函数
* @param GPIOx: GPIO端口
* @param GPIO_PinSource: GPIO引脚
* @param mode: GPIO模式
* @param GPIO_AF_x: GPIO复用功能选择
*/
void GPIO_Config(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_PinSource, GPIO_Mode_TypeDef mode, uint32_t GPIO_AF_x)
{
GPIO_PinAFConfig(GPIOx, GPIO_PinSource, GPIO_AF_x);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = 1 << GPIO_PinSource;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = mode;
if (GPIO_AF_x == GPIO_AF_I2C)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
}
else
{
__NOP();
}
GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);
}
/**
* @brief 初始化GPIO
* @param GPIOx GPIO模块指针
* @param GPIO_InitStruct 指向包含初始化参数的GPIO_InitTypeDef结构体
*/
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_InitStruct)
{
// 使能GPIO时钟
SYS_ModuleClockCmd(SYS_MODULE_GPIO, ENABLE);
// 配置引脚模式
if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IN)
{
GPIOx->PIE |= GPIO_InitStruct->GPIO_Pin; // 打开输入使能
GPIOx->POE &= ~GPIO_InitStruct->GPIO_Pin; // 关闭输出使能
GPIOx->PUE &= ~GPIO_InitStruct->GPIO_Pin; // 关闭上拉使能
}
else if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_OUT)
{
GPIOx->PIE &= ~GPIO_InitStruct->GPIO_Pin; // 关闭输入使能
GPIOx->POE |= GPIO_InitStruct->GPIO_Pin; // 使能输出
}
else if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IO)
{
GPIOx->PIE |= GPIO_InitStruct->GPIO_Pin; // 使能输入
GPIOx->POE |= GPIO_InitStruct->GPIO_Pin; // 使能输出
}
else // GPIO_Mode_ANA
{
GPIOx->PIE &= ~GPIO_InitStruct->GPIO_Pin; // 关闭输入使能
GPIOx->POE &= ~GPIO_InitStruct->GPIO_Pin; // 关闭输出使能
GPIOx->PUE &= ~GPIO_InitStruct->GPIO_Pin; // 关闭上拉使能
}
if (GPIO_InitStruct->GPIO_PuPd == GPIO_PuPd_UP)
{
GPIOx->PUE |= GPIO_InitStruct->GPIO_Pin; // 使能上拉
}
else
{
GPIOx->PUE &= ~GPIO_InitStruct->GPIO_Pin; // 关闭上拉
}
// 配置开漏使能
if (GPIO_InitStruct->GPIO_PODEna)
{
GPIOx->PODE |= GPIO_InitStruct->GPIO_Pin;
}
else
{
GPIOx->PODE &= ~GPIO_InitStruct->GPIO_Pin;
}
// 配置滤波使能
if (GPIO_InitStruct->GPIO_PFLT)
{
GPIOx->PFLT |= GPIO_InitStruct->GPIO_Pin;
}
else
{
GPIOx->PFLT &= ~GPIO_InitStruct->GPIO_Pin;
}
}
/**
* @brief 初始化GPIO结构体为默认值
* @param GPIO_InitStruct 指向要初始化的GPIO_InitTypeDef结构体
*/
void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef *GPIO_InitStruct)
{
for (int i = 0; i < sizeof(GPIO_InitTypeDef); i++)
{
((uint8_t *)GPIO_InitStruct)[i] = 0;
}
}
/**
* @brief 初始化UART模块
* @param UARTx UART模块指针
* @param UART_InitStruct 初始化结构体指针
*/
void UART_Init(UART_TypeDef *UARTx, UART_InitTypeDef *UART_InitStruct)
{
// 使能UART模块时钟
if (UARTx == UART0)
{
SYS_ModuleClockCmd(SYS_MODULE_UART0, ENABLE);
}
else if (UARTx == UART1)
{
SYS_ModuleClockCmd(SYS_MODULE_UART1, ENABLE);
}
else if (UARTx == UART2)
{
SYS_ModuleClockCmd(SYS_MODULE_UART2, ENABLE);
}
UART_SetBaud(UARTx, UART_InitStruct->BaudRate);
// 配置UART控制寄存器
UARTx->CTRL = (UART_InitStruct->DUPLEX << 7) |
(UART_InitStruct->LIN_EN << 6) |
(UART_InitStruct->MultiDropEna << 5) |
(UART_InitStruct->CK_EN << 4) |
(UART_InitStruct->ParityMode << 3) |
(UART_InitStruct->FirstSend << 2) |
(UART_InitStruct->StopBits << 1) |
(UART_InitStruct->WordLength);
// 配置中断使能寄存器
UARTx->IE = UART_InitStruct->IRQEna;
// 配置DMA请求使能寄存器
UARTx->RE = UART_InitStruct->DMARE;
// 配置IO极性
UARTx->IOC =
(UART_InitStruct->LBDL << 6) | ///< LIN同步段检测长度 0:10bits 1:11bits
(UART_InitStruct->ABD_EN << 4) | ///< LIN波特率自适应使能
(UART_InitStruct->TXD_INV << 1) |
(UART_InitStruct->RXD_INV) |
0;
UARTx->IF = 0x3ff;
}
/**
* @brief 初始化UART结构体为默认值
* @param UART_InitStruct 初始化结构体指针
*/
void UART_StructInit(UART_InitTypeDef *UART_InitStruct)
{
for (int i = 0; i < sizeof(UART_InitTypeDef); i++)
{
((uint8_t *)UART_InitStruct)[i] = 0;
}
// 默认配置
UART_InitStruct->WordLength = UART_WORDLENGTH_8b;
UART_InitStruct->StopBits = UART_STOPBITS_1b;
UART_InitStruct->FirstSend = UART_FIRSTSEND_LSB;
UART_InitStruct->ParityMode = UART_Parity_NO;
UART_InitStruct->MultiDropEna = DISABLE;
UART_InitStruct->DUPLEX = 0; // 全双工
}
/**
* @brief 发送数据
* @param UARTx UART模块指针
* @param n 要发送的数据
*/
void UART_SendData(UART_TypeDef *UARTx, uint32_t n)
{
UARTx->BUFF = n & 0xFF;
while ((UARTx->STT & BIT0) == 0)
{
// 等待发送完成
}
}
/**
* @brief 数字模块时钟使能
* @param nModule 模块编号
* @param state 使能或禁用状态
*/
void SYS_ModuleClockCmd(uint32_t nModule, uint8_t state)
{
REG_WRITE(SYS0->PROTECT, 0x7a83);
if (state)
{
REG_SET(SYS0->CLK_FEN, nModule);
}
else
{
REG_RESET(SYS0->CLK_FEN, nModule);
}
REG_WRITE(SYS0->PROTECT, 0);
}
/**
* @brief 获取当前MCU时钟
* @return 当前MCU时钟频率
*/
uint32_t SYS_ReadMcuClk(void)
{
uint32_t clk = 96000000;
uint32_t clkdiv = (SYS_CLK_CFG & SYS_CLK_CFG_CLK_DIV_MASK) >> SYS_CLK_CFG_CLK_DIV_POS;
uint32_t clksel = (SYS_CLK_CFG & SYS_CLK_CFG_CLK_SEL_MASK) >> SYS_CLK_CFG_CLK_SEL_POS;
switch (clksel) // 0: HRC 1: PLL 2: LRC
{
case 0: // HRC
clk = 8000000;
break;
case 1: // PLL
switch (clkdiv)
{
case 0xff: // 96M
clk = 96000000;
break;
case 0x55: // 48M
clk = 48000000;
break;
case 0x11: // 24M
clk = 24000000;
break;
case 0x01: // 12M
clk = 12000000;
break;
case 0x00: // 12M
clk = 12000000;
break;
default: // 逐位计算
clk = 0;
for (int i = 0; i < 8; i++)
{
if (clkdiv & (1 << i))
{
clk += 12000000;
}
else
{
__NOP();
}
}
break;
}
break;
case 2: // LRC
clk = 32000;
break;
default:
break;
}
return clk;
}
/**
* @brief 设置波特率
* @param UARTx UART模块
* @param Baud 波特率范围
* @return 实际波特率（不考虑时钟误差）
*/
uint32_t UART_SetBaud(UART_TypeDef *UARTx, uint32_t Baud)
{
uint32_t uartclk = SYS_ReadMcuClk() / (SYS->CLK_DIV2 + 1); // 串口的时钟频率
uint32_t div = uartclk / Baud - 1;
if (div > 0xffff)
{
div = 0xffff;
}
else
{
__NOP();
}
UARTx->DIVL = div & 0xFF;
UARTx->DIVH = (div & 0xFF00) >> 8;
Baud = uartclk / (div + 1);
return Baud;
}
/**
* @brief 配置GPIO引脚复用功能
* @param GPIOx GPIO模块指针
* @param GPIO_PinSource 引脚源
* @param GPIO_AF 复用功能选择
*/
void GPIO_PinAFConfig(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_PinSource, uint32_t GPIO_AF)
{
uint8_t offset;
uint8_t pins = GPIO_PinSource >> 2;
offset = ((GPIO_PinSource & 0x3) * 4);
switch (pins)
{
case 0:
GPIOx->F3210 = (GPIOx->F3210 & ~(0xf << offset)) | (GPIO_AF << offset);
break;
case 1:
GPIOx->F7654 = (GPIOx->F7654 & ~(0xf << offset)) | (GPIO_AF << offset);
break;
case 2:
GPIOx->FBA98 = (GPIOx->FBA98 & ~(0xf << offset)) | (GPIO_AF << offset);
break;
case 3:
GPIOx->FFEDC = (GPIOx->FFEDC & ~(0xf << offset)) | (GPIO_AF << offset);
break;
default:
break;
}
}